（2）再生制动系统的主要功能元件

　　① 制动踏板（图4）

踏板角度传感器B37/1利用霍尔传感器测量制动踏板的角位置，并将信息以2个信号电压的形式传送到再生制动系统控制单元N30/6。混合制动灯开关S9/3将制动踏板的促动信号传送到再生制动系统控制单元N30/6。

　　② 踏板力模拟器阀（图5）

踏板力模拟器阀Y113用于激活踏板力模拟功能，或在发生故障的情况下将其停用。在正常工作情况下，电磁线圈通电，使阀将缸径封闭，此时的踏板力模拟器阀Y113如同一个刚体，可自行支撑，因此操作制动器时，驾驶员可以感觉到模拟的踏板反作用力。

　　③ RBS制动助力器和电动真空泵

　　发动机和电动真空泵均可用于为RBS 制动助力器提供真空。RBS 制动助力器中的RBS 电磁阀是制动操作的执行元件，该电磁阀由再生制动系统控制单元控制。

RBS 制动助力器（图6）中包括一个RBS 真空传感器，可以测量RBS 制动助力器真空腔中的真空度；一个RBS 膜片行程传感器，用于记录RBS 制动助力器膜片板的位置。

电动真空泵（图7）由再生制动系统控制单元N30/6控制，用于保持制动助力器中的真空度，并维持起动/停止模式下的真空供给。
（3）再生制动系统的工作模式

　　① 再生制动模式

　　如图3所示，在再生制动扭矩吸收期间，RBS 电磁阀未被启动，所请求的制动扭矩由电动机产生。此时，电动机作为发电机使用，将制动所产生的能量转化为电能，液压制动器不参与制动。并且，再生制动系统控制单元会促动踏板力模拟器阀Y113，使踏板力模拟器模拟踏板阻力，因此，虽然液压制动器没有工作，驾驶员仍可感觉到近似于平时踩制动踏板时的反馈力。

　　② 再生加液压制动模式

　　在此模式下，再生制动系统控制单元促动踏板力模拟器阀Y113，使踏板力模拟器模拟踏板阻力；RBS 电磁阀A7/7y1由再生制动系统控制单元促动，并因此增加液压制动器的制动压力，而与踏板位置无关；此时自由行程3未结束，再生制动扭矩有一部分由电动机产生。

　　③ 液压制动模式

　　如果制动扭矩无法被再生制动系统吸收，再生制动系统控制单元会促动踏板力模拟器阀Y113，使踏板力模拟器模拟踏板阻力；RBS 电磁阀A7/7y1由再生制动系统控制单元促动。这种情况下，Y113会启用一项功能来增加液压制动器的制动力，此时自由行程3仍未结束。

　　④ 液压辅助

　　在紧急制动或出现故障信息的情况下，再生制动系统控制单元不再促动踏板力模拟器阀Y113。此时自由行程3结束，制动助力器A7/7由制动踏板直接促动，利用牵引系统液压单元A7/3和制动助力器产生并增加制动压力。

　　4.自动变速器系统

　　奔驰S400 HYBRID搭载7挡722.950型自动变速器，该变速器针对混合动力驱动进行了改进。除了新版变速器控制软件之外，还采用了变速器电动辅助油泵，且变矩器和变矩器外壳也做了改进。

　　（1）变速器电动辅助油泵

　　奔驰S400 HYBRID使用的是带电液控制的自动变速器和由主轴驱动的发动机机油泵，当发动机停机时，机油供给就会中断，这将导致所有控制元件和执行元件均进入无负载的标准状态，且自动变速器也不再工作。这样一来，当发动机再次起动后，由于变速器的油压不能及时建立，当挂入D挡时，会造成起步动作延迟，通过使用变速器电动辅助油泵可以改善这种情况。

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