一辆行驶里程约2.5万km，装配276发动机和722.9自动变速器的奔驰S350轿车。用户反映：该车方向无助力且仪表报警。

    接车后：启动着车，发现启动正常，启动后仪表上立即出现“动力转向故障，参见用户手册”的字样，并且仪表上多个系统报警。
    这时发现助力完全消失，原地根本打不动方向。此车装配的是电液转向助力系统，有单独的模块进行控制，其功能原理不同于一般单纯的液压助力及电动助力。首先连接诊断仪STAR-D进行快速测试，检测不到电动助力泵控制单元，同时发动机、变速器及其他控制单元内报多个通讯方面的故障码。

    由于检测不到电动助力泵，于是就准备从查找WIS开始检查，找出助力系统的电路图（见图1），检查发动机舱内的大容量保险丝及前SAM内的5A保险丝均正常。接着检查A91/1的搭铁，拆掉右前轮内衬检查插头，发插头B非常松旷，插头B上有供电线，与底盘CAN E相连，如果接触不好的话一定会影响助力系统的正常工作，并且模块是靠CAN线检测的，而此时正好检测不到。

    此时，感觉找到了故障点。于是处理插头，把插头固定好后清除故障码，再次启动车辆，仪表上报警消失，助力恢复正常。但不敢确定故障完全排除，谨慎起见，去外面进行路试。试车开始没有发现问题，行驶约1km时故障再次出现，并伴随着发动机故障灯亮、定速巡航系统报警、ESP灯亮等多个报警，COMAND中收音机的声音也消失了。于是赶紧把车子靠路边停稳，这时换挡已经困难，熄火后重新打开钥匙，发现挡位都不能正常显示。

    根据故障现象及维修经验，这么多系统同时报警，模块全都损坏的可能性非常小，肯定是某个系统出现故障从而影响到整个CAN网络都不正常。与电液助力泵控制单元相连的是CAN E，于是决定先从CAN E入手。连接赫尔曼专用工具，测量X30/30处的波形（X30/30是一个CAN分配器，上面有多个系统的CAN线相连），发现波形不正常，于是采取逐个拔插头的方式并观察波形，当拔掉电液助力泵控制单元上的插头时，波形恢复正常，重新插上插头波形又变得不正常了。检查X30/30到电液助力泵控制单元的线路无磨损搭铁，插头及插针接触良好。看来是控制单元内部问题导致了整个CAN网络的异常。
    由于电液助力泵控制单元和助力泵是一个整体，于是订货整体更换，清除故障码，仪表显示正常，所有报警消失，进行路试也一切正常。

    点评：读了本文，深感作者在奔驰动力转向故障诊断中思路清晰，方法运用恰当，是一篇总线故障诊断的好文章，从中我们可以得到一些启发。
    首先，作者运用诊断仪进行快速测试，在检测不到转向电液助力泵控制单元时，不是急于更换控制单元，而是先进行基本检查，包括控制单元电源供应、搭铁点以及线束连接器等的检查，当检查到线束连接器有问题处理好后，试车确认故障是否真的彻底排除，为了保证能一次性修复故障。接着采用故障波形与标准波形对比，发现CAN总线波形异常，再通过拔掉转向电液助力泵控制单元，波形恢复正常，因此确认是控制单元内部总线收发器故障。这是诊断总线节点（控制单元）故障最简单有效的方法。
作者在文章中撰写得非常清楚，但是遗憾的一点是作者没有把CAN总线异常波形在文章中给出，是否还能补上。