一辆行驶里程约9.5万km的2006款奔驰C200轿车：车主描述该车在打开点火开关时后尾灯常亮。
  故障诊断：根据车主反映的情况，用C4诊断识对该车的后SAM进行了诊断，结果设备显示“！”，表示该系统不能与诊断仪进行正常通信。既然诊断仪已经不能诊断该系统，那么此时就只能根据以往的维修经验进行诊断维修。
    这里要注意，奔驰W203轿车出现诊断仪不能与被诊断系统通信的情况时，并不代表该系统彻底损坏。考虑到该车的后尾灯是由后SAM控制，首先检查了后SAM的外围线路和执行控制元件，但均未发现异常。然而就在检修故障的过程中，突然发现转向灯、雨刮器及危险警告灯全部失灵，同时仪表多功能显示器上也显示“显示器错误”的现象。怎么会出现这样的问题呢？这让我有点难以理解，因为该车的雨刮器及前转向灯都是由前SAM控制，难道前SAM也出了问题？为了确认该车的前SAM是否存在故障，C4诊断仪对前SAM所控制元件进行了执行诊断操作，结果系统各执行元件都能按诊断仪的命令动作。另外，前SAM的故障储存器储存的故障码为“后SAM通信中断”。
    通过以上所做的元件执行功能操作的结果来看，该车前SAM的工作是完全正常的。既然前SAM可以识别诊断仪所发出的各种命令，说明前SAM网络驱动器识别电路及CPU能工作正常，同时也可以证明CPU输出指令及功率回路也是正常的。可为什么后SAM的故障会引起前SAM及仪表系统工作混乱呢？后来仔细分析了该车的网络结构特点，原来奔驰W203底盘C200轿车的车身网络在设计时采用了差动传输方式。系统有CAN-H（高位）和CAN-L（低位）数据线，为了保证整个网络系统的安全性及可靠性，2条线在工作时的电位是相反的，如果一条数据线的电位是5V，那么另一条数据线的电位就为0V，这样两条线上的电压和是不变的。 CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。因为同样的干扰在2条线上产生的影响相同，它们便会互相抵消，这样就使得网络传输的稳定性较高。另外，在差动式网络的两端设有终端电阻，它的作用是避免数据传输终了时反射回来，产生反射波破坏数据传输。一般网络覆盖系统受到干扰后会造成数据误用，干扰严重时还能导致整个系统功能异常。
    由于奔驰W203底盘轿车的车身网络在设计时把网络的2个终端分别安装在了前SAM和后SAM内部，即网络的2个终端电阻安装在这2块模块内部（如图1、图2所示）。如果后SAM损坏的故障点在终端电阻的电路上，便会导致终端电阻与网络产生断路，这样就会使整个车身网络的电磁兼容性变差，从而出现干扰、数据误用和功能异常等现象。



    按照这个分析思路，首先拔下了后SAM线束插头，然后用万用表测量了数据总线的2个插针间的电阻（终端电阻），测试结果为无穷大。接着笔者又测量了数据总线另一个终端电阻，它的电阻值为122Ω。至此，完全可以证明该车出现的一系列故障就是因网络终端断路引起的。
故障排除：更换后SAM后，试车一切正常。