一辆行驶里程约1900km奔驰E260，底盘号LE4212147，配备3600摄像头系统，。客户反映最近两天3600摄像头不能用了，COMAND显示屏黑屏。
    故障诊断：接车后启动着车，挂上倒挡，发现COMAND显示屏有倒车图像界面，但倒车影像不显示，在COMANI）中选择360°摄像头，也不能显示。连接诊断仪读取故障码如图5、图6所示。



    从故障码看出，COMAND控制模块和360°控制模块报相互之间通信的故障码，这是由于控制器区域网络（CAN）输入信号不可信，所以生成一个功能性控制器区域网络（CAN）故障码。由于COMAND显示屏上像收音机、导航这些信息都能正常显示，所以就先进入3600摄像头控制模块查看4个摄像头的实际值，以确保摄像头状态正常，实际值中显示4个摄像头的校准成功完成，如图7所示。

    首先对360°摄像头控制模块中的故障码进行引导检测，引导提示读取COMAND控制模块的故障存储器并处理故障码。接着对COMAND中的故障码进行引导检测，故障引导提示检查控制模块A40/3（驾驶室管理及数据系统COMAND控制模块）内的倒车摄像机设码，该编码用于设定控制模块“倒车摄像机”是否已安装，结果为设码故障，检测结束。按照引导对倒车摄像机进行激活，也没有反应，于是按照电路图（如图8所示）对线路进行测量，将N148（360°摄像头控制模块）上的插头5拔下，将A40/3 （COMAND控制模块）上的插头RC拔下，测量二者之间的线束阻值为0.6Ω，正常。

    根据故障现象分析，四个摄像头把采集到的图像信息发送至360°摄像头控制模块，经处理后传送至COMAND控制模块，在显示屏上有倒车图像界面但没有图像，怀疑360°摄像头控制模块损坏，发送的信息不正常，尝试调换一个360°摄像头控制模块后，360°摄像头图像正常，于是订货更换360°摄像头控制模块，并按要求装复后，系统恢复正常。