一辆行驶里程约2.7万km，搭载2.0T发动机、7挡手自一体变速器的2012款奔驰E260轿车。车主反映：该车辆无法制动。
    故障诊断：笔者接车后首先检查制动功能，发现制动踏板过硬，无法制动车辆。经了解车辆相关维修历史，发现该车除换过刹车盘外，无其他维修记录。
    用奔驰专用Star Diagnostic诊断仪（DAS）对车辆进行快速检测，结果发现在ESP控制单元内储存有故障码6B2200：未达到真空度。
    根据故障码分析，可能的故障原因有：①制动助力器漏气；②真空管路漏气。
    在发动机运转时，真空泵通过一根软管与助力器相连接，并向其供应真空。将真空泵上的真空管脱开，让其直接接触大气，这样，大气压势必流向真空泵内部，从而发出吸气声，但实际情况却没有声响，说明真空泵内部真空不足或漏气。
    拆下真空泵，能明显看到其内部驱动机构有一处间隙过大、已损坏（图1）。更换真空泵后，故障排除。