一辆搭载274发动机的奔驰E260轿车。该车ESP灯异常点亮，同时组合仪表显示“ESP停止运作”。
    故障诊断用故障检测仪进行快速测试，发现转向柱模块（N10）中存储了2个故障代码（图1）；查看转向柱模块的实际值（图2），发现转向角的实际值为“信号无效”；对转向柱模块进行升级，但成功升级后故障依旧。进行故障引导，提示更换转向柱模块（与转向角传感器是一个整体），怀疑转向柱模块损坏。



    排除方法：更换转向柱模块。