一辆行驶里程约2万km、配置276发动机的奔驰S400轿车。用户反映：该车仪表提示 “预防性安全系统功能范围受限参见用户手册”，如图1所示。

    故障诊断：连接诊断仪XENTRY KIT进行快速测试，结果PTCU传动系统控制模块（N127）存储了故障码U151600与限距控制系统控制模块的通信存在功能故障；防碰撞辅助系统控制模块（A90）检测不到。
此车装配防碰撞辅助系统增强版（COLLISION PREVENTIONASSIST PLUS），代码258，防碰撞辅助系统控制模块检测障碍物和前方行驶车辆，并警告驾驶员可能发生碰撞。如果防碰撞辅助系统控制模块检测到发生碰撞的风险，则会进行自动制动。
    防碰撞辅助系统控制模块集成了雷达传感器和控制模块，安装在前保险杠中央偏石侧（右前大灯下面），雷达传感器的探测范围为0～80m，探测角度30°±8°，25GHz，雷达传感器基于脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速。
    防碰撞辅助系统控制模块（如图2所示）通过外围设备控制器区域网络（CAN PER）接收如下输入因素：

    ·车轮转速和转动方向
    ·加速度／横摆率
    ·转盘转角
    ·加速踏板位置
    ·制动踏板位置
    ·组合开关（S4）的开关位置
    ·驾驶员通过仪表（A1）的菜单设置发出的请求
    防碰撞辅助系统控制模块内部的微处理器评估上述输入因素，然后通过外围设备控制器区域网络（CANPER）传送以下初始参数，促动相应的部件：
    ·在仪表中输出视觉和声讯警告信息的请求
    ·启用预防性安全系统（PRE-SAFE）措施的要求
    ·增大制动扭矩的请求
    ·减小扭矩的请求
    系统的电路图如图3所示。

    根据上述工作原理和电路图分析可能故障原因：
    ·防碰撞辅助装置控制模块（A90）电源故障
    ·防碰撞辅助装置控制模块（A90）CAN总线故障
    ·防碰撞辅助装置控制模块（A90）模块内部故障
    检查防碰撞辅助装置控制模块（A90）外观没有任何碰撞破损或进水痕迹，插针完好；检查防碰撞辅助装置控制模块（A90）电源正常；防碰撞辅助装置控制模块（A90）CAN总线电压正常；因为此车A90无法通信，所以无法按照厂家的技术指导文件（TIPS LI30.30-P-059452）进行控制模块试运行；与正常车互换防碰撞辅助装置控制模块（A90），结果故障转移。综合分析故障原因为防碰撞辅助装置控制模块（A90）内部故障。
    故障排除：更换防碰撞辅助装置控制模块（A90）并进行初始化安装程序和校准后故障排除。
    故障总结：奔驰车系配备高低两种性能的预防碰撞系统，低配的叫防碰撞辅助系统（Collision PreventAssist），缩写CPA、高配的叫限距控制系统（Distronic），缩写DTR。
    限距控制系统（DTR）根据驾驶员的要求（目标车速和要求的车距）在30～180km/h的范围内调节车速以及与前方行驶车辆之间的车距。这样，限距控制系统（DTR）就会像传统定速巡航控制一样调节空车道（无前方行驶车辆）中设置的目标车速。车辆接近前方行驶车辆时，通过以下方式降低车速，以维持驾驶员设置的目标车距：
    ·减少发动机功率输出
    ·促动制动器
    ·换挡（降挡）
    如果交通状况允许增大车速（如前方车辆开始加速或离开车道），则限距控制系统会将车速重新增加至设定的日标车速。
    限距控制系统（DTR）雷达传感器和限距控制系统（DTP、）控制模块集成在限距控制系统（DTR）控制模块A89中。雷达传感器的探测范围为10～200m，雷达波束的散度为±9°（锐聚焦），77GHz，雷达传感器根据脉冲多普勒原理独立测量车距和车速。
    由此可见两种系统的探测角度和探测距离以及频率都不相同，还有一个不相同的地方就是安装的位置不同，限距控制系统（DTR）控制模块A89位于散热器护栅后方的中央，如图4所示。