故障诊断：接车后，首先进行功能检查，发现除仪表台上提示的系统外，其他各项功能未见异常，且车辆可以正常行驶。询问车主得知，该车没有任何加装或改装，也没有进行过任何维修作业，包括事故维修。

    连接诊断仪进行快速测试发现，次级12V车载电气系统的直流／直流转换器（SG-DDW-SBN）控制单元N83/13中设置了4个当前状态的故障码：U113E00一与蓄电池传感器的通信存在故障；U113E87一与蓄电池传感器的通信存在故障，信息缺失；B18D804一车载电气系统蓄电池日的内部电阻过低，存在一个内部故障；B19F521系统内的次级供电过低，信号振幅小于最小振幅。在电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/10中设置了1个当前状态的故障码：U059900-ESP功能受限，蓄电池61/21（次级12V车载电气系统辅助蓄电池）的充电电量过低。

    查询车籍卡发现，此车带远程驻车辅助系统预安装（代码503），也就是遥控泊车功能，但不带高度自动化驾驶功能DRIVE PILOT（代码200）。

    奔驰S级，223车型采用全新的STAR3 E/E电子电气架构，此电子电气架构是面对包括纯电车型、混动车型及燃油车型在内的所有车型开发的，级别低、配置低的车型采用相同架构的删减版。对于装配DRIVE PILOT（代码200），也就是高度自动化行驶（HAD）的车辆（因为法规约束，目前只在德国市场销售），通常具有冗余式转向和制动系统以及冗余式车载电气系统，以确保如果这些系统中的一个发生故障，车辆仍可操作以确保驾驶员安全接管。

    此车虽然没有装配DRIVE PILOT（代码200），但是装配遥控泊车功能（代码503），也就是高度自动化驻车（HAP）功能。虽然没有冗余式转向系统，却拥有冗余式制动系统以及冗余式车载电气系统，与既不带代码200，也不带代码503的S级223车型的不同点在于：带代码503的电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元的代号是N30/10;不带代码503的ESP控制单元代号则是N30/3。除此之外，带代码503（遥控泊车）的车辆采用采用了博世的“iBooster2.0+ESP”冗余式制动系统解决方案。它依靠电动机产生制动助力，而不带代码503的车辆仍然采用传统的负压助力（也叫真空助力器或大力鼓）。

    Booster是一款不依赖真空源的机电伺服助力机构，不再依赖真空泵或者发动机负压产生的压力差，真空泵的取消使得整个制动系统的重量得以减轻，也不会占用机舱的布局。同时，由于传统的真空泵已经被电机所代替，所以也不会存在所谓的高原反应，在海拔较高的地方也能获得充足的制动力。在进行紧急制动时，仅有电机需要消耗电量，同时整个的功耗相较于采用真空泵制动的方式也能有明显的降低。Booster机电制动助力器的部件图如图2所示。