故障诊断：首先进行故障验证，着车后挂倒挡，检查COMMAND显示器图像，发现前部摄像头无法工作，显示前部区域黑屏，如图1所示。

    使用诊断仪读取全车系统故障，在“360 deg camera”中，存储有故障码，如图2所示。

    从“360 deg camera”系统中报的故障码来看，此车前部摄像头出了问题。从前部摄像头的实际情况来看，此车前部摄像头还带有一个功能，带摄像头伸缩功能，如图3所示。

    从故障码来看，是不是可以直接更换摄像头，但想不对，一般360系统工作时，一定会先将摄像头伸出，是不是摄像头本身有问题而造成的不伸缩，需要进一步验证。找到关于360系统网络拓扑图，如图4所示。    从拓扑图中，可以看出，360模块N148与摄像头护盖控制器N42是两个独立系统，它们之间通过CAN B与CAN HMI进行信息的传递。为了验证中间传递信息是否畅通，尝试拔掉M35/1前摄像头护盖电机插头（如图5所示），读取N148摄像头控制单元的故障码。