一辆行驶里程仅有80km、配备157发动机的奔驰新款越野车GLS63（X166）。该车仪表显示报警，急转弯时底盘有“吭”的一声异响。
    故障诊断：拿到工单自己也是一脸的茫然，客户并没有说具体的仪表什么报警。只是说报警，看来只有自己测试故障了。路试车辆将近20km后还是没有报警，主要这是新车才跑几十千米，一定要对客户负责，所以又继续测试车辆。功夫不负有心人，在一个急转弯的地方故障现象出现了，故障出现时仪表有报警，并且底盘有异响，具体仪表报警如图1所示。

    这个报警其实就是ACS系统，它属于悬架系统，只有在AMG车型上才配备的。因为这是一个比较新的系统，又装配的比较少，所以有必要详细地介绍一下它的功能原理。
    ACS系统的全名叫主动弯道控制系统，带主动横向稳定性系统的主动弯道控制系统，在车型166上可以作为特殊装备配置。ACS系统具有如下特点：
    ·提高驾乘的舒适性
    ·提高驾驶稳定性
    ·提高车辆的动力学性能
    主动横向稳定性系统用两个横向稳定杆取代了前桥和后桥的被动式横向稳定杆，可以实现主动干预，这种干预由两个液压旋转引动器执行。

    主动横向稳定性系统接收读取不同的CAN总线系统发出的无数信号，最重要的输入信号是：
      ·车速
      ·转向角
      ·ADS开关位置
        整个系统由液压元件、电子元件和机械元件构成，最重要的元件有：
        ·带入口节流阀的液压泵
        ·带回流过滤器的油箱
        ·前阀组，带压力传感器、方向控制阀、安全阀和压力调节阀
       · 后桥阀组，带压力传感器、方向控制阀和压力调节阀
       · 前桥横向稳定杆
        ·后桥防横向稳定杆
        ·前桥横向稳定杆压旋转执行器
        ·后桥横向稳定杆液压旋转执行器
        ·横向加速度传感器
        ·主动横向稳定性控制模块
    前后桥横向稳定杆从中间分开，因此形成的扭力杆半杆在液压旋转执行器里连接在一起。
    其功能原理图如图2所示。

    上面既然我们已经熟悉其工作原理，下面就具体诊断故障。
    连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码如图3所示。

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