图中N51/6就是其主控单元，故障码显示前轴压力过高，具体分析这个故障码，其实它就是一个单一的故障码，没有其他相关的控制模块牵涉其中，还是比较简单的。
    根据故障码的导向测试检测：
      ·进行目视检查
      ·液压系统排气
      ·第二步进行高压检测
    故障码导向测试其实很简单，进行液压系统排气和进行高压检测。接下来按照故障码的导向测试的指引一步步的测试，均未发现有问题的地方。看来这个故障点还是比较隐蔽的。连接诊断仪路试车辆，观察实际值在故障出现时的状况，看能否看出些端倪，如图4、图5所示。



    出现故障时前轴分配阀上压力传感器的实际值，其结果还是令人失望的，不能看出什么有问题的地方。故障诊断陷入了一定的僵局。再仔细分析故障码，可以得出这样的结论：要么故障出现在前轴分配阀上的压力传感器或者前轴分配阀上的机械问题，要么就是前轴的液压稳定杆出现犷问题，故障范围进一步的缩小了。故障不能具体的诊断出来，看来只有使用对调部件的笨办法了，先对调容易更换的前轴分配阀，其实物图如图6所示。

    对调后试车，故障再也没有出现。订货前轴分配阀更换。
    故障总结：ACS这个新的系统比较少见。对于此类少见的系统，故障的诊断经验是少之又少，有些时候只能通过一些笨办法但又是比较靠谱的办法来诊断。
    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS

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