一辆行驶里程约3万km、配备274缸内直喷涡轮增压发动机、722.9七速变速器的新款奔驰C260轿车。该车辆在行驶到60～80km/h急刹时车辆直接向左跑偏。
    故障诊断：接车后，与客户一起试车，果不其然与客户投诉的故障现象一模一样，车辆行驶在60～80km/h急刹车时转向盘直接向左边跑去，感觉被一个力拉过去的一样。
    故障现象非常地明显，测试了其他车辆没有这样的现象。这种现象要是在高速路上是相当危险的，客户要求一定要解决。连接诊断仪，ESP控制单元里面并没有与之相关的故障码。
    对于新车型一般都有技术文件可以查询，查阅奔驰专用的TIPS网站，未见有相关的技术文件的指导。在这里只有仔细分析一下故障现象了，既然是与制动相关，那么肯定与ESP控制模块的关系十分的密切，对ESP控制模块进行升级，未发现有新软件。连接诊断仪路试车辆，查看实际值，一切正常。关闭ESP测试，故障现象依旧。既然是制动时跑偏，会不会是左右制动力不均衡导致的呢？接下来我们做了一个制动力测试，发现左右相差都不大，都在正常范围内。由于车辆在一般正常行驶时，没有跑偏现象，只有制动时候才有，说明一定跟制动相关。
    接下来我们又检查了ESP控制模块的液压制动管路，一切正常，未见有弯曲、折皱的痕迹。重新排空了制动油，还是故障依旧。接着又对调了两前制动分泵、制动片，还是故障依旧。ESP控制系统几乎已经检查完了，难道还有什么疏漏的地方吗？会不会是轮速传感器信号失真引起的速度差异，从而引起制动时间上的偏差了，连接诊断仪试车，结果让自己大失所望，4个轮速都差不多，如图1所示。

    总结一下前面的诊断思路，看来自己的思路还是有局限性的，既然ESP都检查得差不多了，自己的思路也要换一换了。方向跑偏不光是ESP系统才一会引起，底盘悬架系统也会引起啊。底盘悬架系统是否有问题，定位就知道了。做了一个四轮定位，结果发现左侧的后倾角比右侧的大40分，悬架的后倾角是由悬架的斜拉杆胶套决定的，拆开左侧的斜拉杆胶套，一看就发现了问题，感觉并不是205底盘车型的胶套，更像是204底盘车型的。查阅配件号，果不其然，205底盘车型的斜拉杆胶套装成204底盘车型的了，由于后倾角有回正力矩的作用，装错了，所以一制动方向跑偏。
    斜拉杆胶套如图2所示。

    自己转念一想，为什么会出现这样的错误呢？自己又询问了车主的相关维修记录，原来此车在三个月前左前出过一次事故，维修过左前悬挂系统，在外面修理厂维修的，由于缺少新车型的配件，所以就拿204车型的斜拉杆胶套应急，刚开始没有问题，这个故障是后来才出现的。
    故障总结：这是一起人为不负责导致的车辆维修，但还是非常有启发作用的，故障的诊断思路一定要开阔。还有就是提醒我们做事一定要严谨仔细，要对自己维修的车辆负责，不能马虎大意。

相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS