系统发出警告的具体条件包括：①平面探测多功能摄像头的车道识别；②车速在60～200km/h；③弯道半径大于150m;④识别到车道偏离。

    系统发出警告工作顺序如下：平面探测多功能摄像头A40/11将促动方向盘震动电机的请求通过外围设备控制器区域网络（CAN），电子点火开关控制单元和底盘FlexRay传送至转向柱管模块控制单元N80，转向柱管模块控制单元将该请求通过转向机构局域互联网（LIN）传送至方向盘电子装置N135，后者随后促动方向盘震动电机M99，方向盘震动电机被持续促动1.5s触觉警告的强度与车速匹配，以避免高速行驶时来自悬架的可察觉影响。

    方向盘电子装置N135位于多功能方向盘（MFL）的正后方（如图4、图5所示），转向柱的转向柱管上。通过直通线路读取来自以下部件的信号：① R22/4方向盘加热图14方向盘电子装置N135位置器；② S110左侧多功能方向盘按钮组；③ S111右侧多功能方向盘按钮组；④S111/1方向盘换高挡按钮；⑤ 5110/1方向盘换抵挡按钮；⑥4个喇叭按钮N135s1、N135s2、N135s3、N135s4;⑦ M99方向盘震动电机。

 

    根据故障码和故障原因分析，可能的故障原因有：

      （1）方向盘电子装置N135对正极短路或断路；

      （2）方向盘震动电机M99导线对正极短路；

      （3）方向盘电子装置N135内部电气故障。

    检查发现方向盘电子装置N135插头未见松动，供电和搭铁电压无异常；部件N135的导线未见破皮或磨损；拆检N135发现方向盘电子装置内部的电子元件已烧蚀，如图6所示。

      找同款车调试后，功能恢复正常。

    综上所述，部件N135内部元件烧蚀导致方向盘震动电机M99一开点火开关就工作。

    故障排除：更换方向盘电子装置N135后故障排除。

    故障总结：方向盘电子装置N135通过转向机构局域互联网（LIN）与转向柱管模块N80进行通信，并且直接驱动方向盘震动电机,M99，这是车道保持辅助系统工作原理的重要环节和内容，掌握这一知识点，对分析可能的故障原因非常重要。