检查分析：维修人员接车后启动发动机检查，车辆正常。试车在车速超过20 km/h时仪表中出现“EBV、ABS、ESP停止运作”、“轮胎压力监测停止运作”、“助力转向故障”的提示（图1），且转向助力失效。使用XENTRY诊断仪进行检测，电控车辆稳定行驶控制单元N30/4出现7个故障码（图2）。

 

    根据此车故障现象及故障码内容分析，应优先考虑故障码“5945----部件N30/4（电控车辆稳定行驶系统控制单元）存在内部故障”。对其进行弓｝导检测，结果显示需更换控制单元N30/4。查询N30/4供电部分电路图（图3），分别测量N30/4的1号供电端子与16、47号搭铁端子之间的电压均为12.4V，32号供电端子与16、47号供电端子之间的电压均为12.3V，正常。查询N30/4总线部分电路图（图4），测量N30/4处12、13号端子CAN总线的波形如图5，正常。通过以上检测，说明N30/4的供电、搭铁及通讯均正常，由此判断是控制单元内部损坏。

 

 

    故障排除：更换N30/4控制单元后试车，故障排除。