故障诊断：连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块N80设置了故障码（如图1所示）：BlE9F15方向盘电子装置存在功能故障，存在对正极短路或断路；BlEB015车道保持辅助系统存在故障，存在对正极短路或断路；还有一个存储状态的故障码B1E9F19方向盘电子装置存在功能故障，超出电流极限值。

    查看车籍卡，此车装配了车道保持辅助系统（CODE 476），如图2、图3所示。此系统的主控模块是A40/11平面探测多功能摄像头，此系统的功能是检测是否存在无意中驶过车道标记线的现象，系统通过位于车内后视镜前方的平面探测多功能摄像头A40/11以光学方式记录和识别跨越车道标记线的行为，在综合考虑驾驶员的操作后，在特定条件下通过触发在方向盘上的震动电机向驾驶员发出触觉警告，方向盘震动电机生成触觉警告。

 

      车主可以在仪表中的辅助菜单中选择以下操作模式：①标准，灵敏度增加（较早地发出警告且较频繁）；②适中，灵敏度降低（较迟地发出警告且不是很频繁）。

      如果识别到以下驾驶员操作情况，系统就不会警告或抑制警告：①明显地主动转向（转向干预）（由转向柱模块N80内部的方向盘转角传感器识别）；②制动（由电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4提供制动踏板状态信息）、加速（由发动机控制单元 N3/10将有关加速踏板位置的信息）或抄近角（由平面探测多功能摄像头A40/11检测到车辆主动抄近角）；③转向信号（由转向柱管模块N80直接读取组合开关的开关位置）；④运动型驾驶（高速转弯或剧烈加速）（由集成在辅助防护系统控制单元N2/10中的加速度传感器检测加速度／横摆率）。

      车道保持辅助系统主控模块A40/11（平面探测多功能摄像头）还监测位于驾驶员附近以及在操作时会影响驾驶员注意力的控制器或开关，如果检测到控制干预时，车道保持辅助系统会认为驾驶员精力分散，车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告，车辆位于车道标记附近或跨越车道标记时，会立即输出主动警告，比如：音频系统控制，驾驶员侧电动车窗和外部后视镜调节开关组，多功能方向盘左侧按钮组或多功能方向盘右侧按钮组等。

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