从故障码中分析出，A89、B29/5中的故障码都是由ESP控制单元中的故障码引起的，而ESP中的故障是由发动机控制单元引起的，它们之间存在因果关系。所以只需要解决发动机控制单元中的故障码，此故障就可以迎刃而解。而发动机里面报的是节气门的故障码，其中有一个故障码讲的是节气门激活器2的故障，节气门激活器2是什么呢？这就有必要了解一下此车配备的176发动机的结构原理了。

    此款发动机是奔驰最新研发的发动机，配置双涡轮增压和缸内直喷，配置了两个节气门，分别是左侧节气门M16/60和右侧节气门M16/61，右侧的节气门叫激活器1，左侧是激活器2。此案例中讲的就是左侧的节气门有问题。

    分析了此款发动机的结构，接下来就分析一下故障码，故障码报的是A/G和C/G之间的位置信号不可信，其实A/G和C/G讲的是节气门内部的两个霍耳传感器，它们是监测节气门的运动位置的。其电路图如图8所示。

    图8中的r1和r2就是提到的两个电位计是霍耳式的，有个5V的供电，m1就是节气门的驱动电机，是占空比控制的。两个电位计的信号电压是相加起来为5V。

    了解了节气门的结构原理，接下来诊断此故障，根据故障码的导向测试结果显示节气门的工作是正常的，此故障不是一直存在，所以测试时一切数据都是好的，无法准确判定故障出在什么地方。由于此车出来时间较短，没有专门的诊断工具来测量，只有诊断仪，所以一时诊断陷入僵局。查阅WIS有专门介绍节气门的功能原理，其中有一条是节气门实际数值电位计1或2出现故障时的应急运行模式工作顺序，如果1个电位计故障，则系统会切换至第2个完好的电位计。空气质量用作附加比较值。如果两个电位计出现故障，弹簧盒使节气门达到开启角度约为10°的应急运行位置。

    节气门促动器电机发生故障时的应急运作模式的功能顺序：节气门触动器被断电，弹簧盒使节气门到达开启角度约为10°的应急运行位置。发动机转速限制约为1200～1400r/min或约1800r/min驾驶模式下。如果操作制动踏板，则表示怠速。

    以上就是节气门的相关应急模式，很显然，电位计故障和节气门故障的表现方式是不一样。所以这就是故障诊断的突破口，电位计出现故障时节气门电机是不会断电的，而电机故障则会断掉节气门电机的电。

    接着路试车辆，没有专用工具那就只有破线的方式来测量了。果不其然，故障出现时节气门电机没有电，说明电机是有问题的。果断报价节气门，更换后故障消除。

 

    故障总结：此故障有一个诊断思路就是，从故障部件的功能原理入手，从它的应急模式入手，找到诊断的突破口。没有专用工具，用些快捷的诊断方法也是可行的。