故障诊断：接到此车去验证确实如客户所描述一样，仪表上出现报警字符，如图1所示。

    故障外在特征很明显，接下来就用奔驰诊断仪去诊断看是否通过故障码能看出什么问题来。结果发现没有识别到主动驻车控制单元N62，也就意味着这个控制单元没有通信。想着这是一个新车没有行驶多少里程，可能软件方面存在的问题比较大，断一下蓄电池负极看看有无改善。结果发现断一下蓄电池负极之后故障现象消失，一切功能恢复正常。就给客户说先用着观察，结果第二天早上启动车辆之后故障重现。客户又把车辆开过来进尸步检查，这回出现的故障特征与之前一样。诊断仪检测还是识别不到驻车控制单元N62，前一次通过断电暂时恢复正常。这回不敢盲目断电，否则没有依据查询了。我们知道通常出现模块无法通信间题，首先检测模块的供电、搭铁、CAN通信。如果这几个条件都正常的话通常就是模块本身问题。这次从简单的地方下手，先检查一下驻车控制单元N62的供电，电路图如图2所示。

      根据电路图查找468号保险丝具体位置如图3所示。

      测量结果是保险丝处有电，想要进一步往下查模块处的供电，因为要拆很多部件，驻车控制单元N62在右前座椅底下。车刚买不久客户很不愿意让拆太多东西检测，顺着客户的意思只能先不拆，这回直接拔掉驻车部件N62的保险丝对部件单独进行断电，之后恢复正常。接下来通信之后对驻车控制单元N62进行软件更新升级一下。让客户继续使用观察，客户也非常认同这种维修方案。

    客户一个周之后来电说这个故障又出现了，说明问题没有解决。告知客户这回把车开过来彻底好好检查下把问题一定解决掉。客户把车开过来时驻车控制单元N62能够正常通信了，并且报有故障码，如图4所示。

    这回能检测到故障码了，虽然故障现象还是一样的。可能给上次对驻车控制单元N62软件更新升级有关系。既然能通信了我们考虑的故障点就不一样了。对于传统的驻车系统我们比较熟悉，主要部件就是前后距离传感器，再加上控制单元及前后雷达警告显示器，结构比较简单。对于这款X167底盘的GIS450来说在传统的基础上，把360°功能也集成在里面了。它的模块控制单元的构造与处理分析逻辑就复杂了，参与的部件也就多了。具体的核心参与部件如图5、6所示。