与原车故障现象也不一样，因为这个不出现任何报警提示，虽然功能不可用。故排除整个大插头虚接的可能。

    接下来就要重点分析驻车控制单元N62的1号插头。查找电路图1号插头主要线路如图13所示。

    接下来就对1号插头的具体各个针脚控制的线路进行模拟，看结果是否与故障现象吻合。出现故障的时候供电搭铁测量正常，最后在从驻车控制单元N62上测量也正常，暂时就不用考虑模拟测试了。前后距离传感器输入到驻车控制单元N62的信号与线也暂时不用考虑，通常有问题会单独报码，并不会影响整个系统停止工作不显示360°轨迹。重点检查3组CAN线上，首先模拟拔下从1号插头上挑出27与28插针后故障显示如图14所示。

    与原故障不符合，说明假设这组CAN线出问题不受影响。再继续从1号插头上挑出12与13号插针去模拟故障如图15所示。

    与原故障不符合说明与这组CAN线没有关系，继续从1号插头上挑出29与30插针后去模拟故障现象如图16所示。

    故障重现了，与此车出现故障的时候故障特点一模一样。于是用诊断仪诊断发现模块也无法正常通信，具体如图17所示。

    这无法通信是因为我们把插针拔掉了，但是我们单独去测量29与30号插针的时候高低CAN的电压都在正常范围内。把这个点反向回去思考，当故障出现的时候，N62的供电正常，影响它异常的29与30针脚形成的CAN信息正常。那么就只能是驻车控制单元N62本身损坏了造成异常。因为其他的任伺部件与线路我们通过模拟的方法排除了。即便有问题也不会造成客户所描述的那个故障重现。

最后更换驻车控制单元N62，进行编程设码，之后最主要需要做的一步骤就是对360°摄像头进行校准。它的校准方法与166车型还不一样，在主机上不显示进度。这就需要我们掌握技巧与方法。具体校准步骤如图18所示。