故障诊断：同客户试车并询间客户得知，故障出现时行驶里程为4532km，首次出现，无维修记录，行驶路面平坦。

    使用诊断仪XENTRY读取车辆进厂快测，发现可正常读取左侧电动滑门控制模块数据，但并没有任何故障码。说明该控制模块供电、接地、通信均正常。

    仔细查看该模块相关数据流（如图1所示），发现3个异常数据均为该滑门没有进行标准化调教所致，但此时该滑门根本无法电动操作，故无法进行标准化学习，随即对车辆进行断电并拔掉该模块所有插头以对左滑门系统彻底断电。

    断电15 min后，该车左滑门恢复电动功能，随即使用诊断仪XENTRY进行标准化调教，但在学习过程中当左滑门即将关严上锁时仪表提示检测到障碍物，电动滑门自动返回至打开位置，标准化学习失败。

    读取车辆进场快测，发现左滑门存在故障码：B10452A，左侧电动滑门信号掣子安全止挡关闭有错误，信号 “已关闭”缺失。此故障说明左滑门带有辅助锁的二级锁块存在问题。

    至此，对该车左滑门进行拆检并测量。

    检测防夹传感器：未受到障碍物挤压时测量电阻为1243Ω，随着挤压力度的增大电阻逐渐降低接近0Ω。防夹传感器工作正常。

    拆卸带有辅助锁的二级锁块，使用工具手动上锁，发现该锁一级、二级锁止机构均可正常上锁，相关通断信号均正常变化。

    装配相关部件，再次试车，故障依旧。左滑门在即将关严时仪表提示检测到障碍物，并自动返回至打开位置。对该车故障的诊断一时陷入困局。

    诊断人员选择暂时放弃。约15min后调整思路，重整状态，回到“案发现场”，反复试车。发现该车在完全打开时左滑门的下爪锁并没有锁止（如图2所示），此时使用工具对带有辅助锁的二级锁块进行模拟上锁，发现该二级锁也无法锁止（如图3所示）。这与之前拆检时得到的结论不一致。

 

    在继续诊断之前需要先对滑门系统有个大概的认知，MPV的滑门不同于轿车的侧开门，其系统组成相对复杂一些，主要包括系统主控模块，驱动机构通过拉线负责滑门电动打开以及关闭的运行，当滑门打开时通过底部的锁止机构进行锁止（俗称下爪锁），当滑门关闭时通过滑门后部带有辅助锁的二级锁块进行两次锁止，此外还有一个中央锁止促动器通过多根拉线连接内外门把手、锁止指示器（门鼻）、下爪锁、带有辅助锁的二级锁。

    经过分析，下爪锁和带有辅助锁的二级锁块既然都无法锁止，而二者唯一的关联就在于上面提到的中央锁止促动器。经过拆检发现，中央锁止促动器中的下爪电机无法复位，造成下爪锁和带有辅助锁的二级锁块的拉线一直处于拉紧状态，也就是说在滑门打开时，当下爪锁到达锁环位置时本应上锁，但由于拉线一直拉紧，导致下爪锁无法上锁。同理，当滑门关闭时，一旦到达极限位置，带有辅助锁的二级锁块中的一级锁本应由于锁环的作用而上锁，但因拉线一直处于拉紧状态，导致一级锁无法上锁，其信号未传递给主控模块，而又因为该车左滑门失去标准调教学习其相关位置信息未录入主控模块，导致滑门在驱动电机的作用下一直运行直至撞到门框，防夹传感器检测到障碍物后自动返回至打开位置。

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