故障诊断：接车后首先验证故障现象。发动机可正常启动，仪表显示“驻车制动器故障”。连接诊断电脑进行检测发现，车辆“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元”内存有多个故障码（图1）：

B23ABFE一右侧制动钳存在功能故障，状态为当前和已储存；B23AA13一左侧制动钳存在功能故障，存在断路，状态为已储存；B23AB13一右侧制动钳存在功能故障，存在断路，状态为已储存；C100B77一电动驻车制动器存在功能故障，不能达到指定位置，状态为当前和已储存；C100BFA一电动驻车制动器存在功能故障，状态为当前和已储存。

    检查整车控制单元测试列表，各控制单元没有与“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）”相关的故障码，由此分析可能的故障原因有：

    1.N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）故障；

    2.N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）至两后驻车制动器电机线路故障；

    3．两后驻车制动器电机故障；

    4．制动系统两后分泵机械故障。

    使用诊断电脑读取“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元”的实际值，通过驻车制动器开关打开或关闭驻车制动器时发现，左侧驻车制动器功能状态显示正常，右侧驻车制动器的功能状态显示未知。图2所示为打开驻车制动器时的实际值。

    操纵驻车制动器开关，并同时观察两后驻车制动器电机的状态发现，左侧驻车制动电机可正常关闭或打开，右侧驻车制动器电机有动作，但其状态一直为“未知”。另外，在左侧驻车制动器电机停止动作后，右侧驻车制动器电机还会持续工作大约10s才会停止。由此，基本可判断右侧驻车制动器存在故障。

    查询电动驻车制动器工作原理图（图3）可知，在“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）”中，M76/1为左侧驻车制动电机，M76/2为右侧驻车制动电机，S63/15为电动驻车制动器开关。后面两个驻车制动电机是由“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）”通过直通线路控制。

    查阅“N30/4一电控车辆稳定行驶系统（ESP）”控制单元电路图（图4），该车驻车制动电机是通过两线的交替供电来实现驻车制动电机的正反转，从而实现驻车制动系统的打开或关闭。操纵驻车制动器开关的开或关时，直接测量M76/2上的1号和2号针脚的电压，这两个针脚的触动电压均为12.6V。由此可见，N30/4和它连接至右侧驻车制动器的线路均正常。该车型驻车制动器电机内阻标准值应小于10）测量M76/2的内阻为0.6Ω，在正常范围之内。