故障诊断：现在奔驰很多车型都采用防碰撞辅助系统或者主动制动辅助系统。这些功能根据车型及年份具体配置是不一样的。首先了解下奔驰碰撞辅助系统及碰撞辅助系统增强版的开发背景与原理：奔驰研发的碰撞预防辅助系在车辆与前车之间的距离过近时会发出视觉警告。如果车辆以较高的相对速度／加速度接近前车，则会启用动态车距警告。驾驶员制动时，系统会与自适应制动辅助系统一起进行避免碰撞的目标制动，以防止在典型驾驶条件下（城市道路、乡村公路和高速公路）发生追尾。如果系统干预超出临界极限，则也会触发预防性安全系统（PRE  SAFE功能）（若装配）。在有碰撞危险时，除发出视觉和声讯警告外，碰撞预防辅助系统增强版也会以车辆最大制动力的60%（最大）进行自动部分制动。该系统使用与限距控制系统增强版代码相同的传感器。

    系统局限性：

      （1）在带代码252的车辆上，对于移动和即将停止的物体，该系统在30-250km/h的车速范围内工作；对于静止的物体，该系统则在30-72km/h的车速范围内工作。

      （2）在带代码258且装配碰撞预防辅助系统增强版的车辆上，对于移动和即将停止的物体，相应的车速范围为7-250km/h，对于静止的物体，则为7-72km/h。

      （3）在带代码252的车辆上，对于移动和即将停止的物体，自适应制动辅助系统在30-250km/h的车速范围内启用。

      （4）在带代码258且装配碰撞预防辅助系统增强版的车辆上，对于移动和即将停止的物体，碰撞预防辅助系统增强版在7-200km/h的车速范围内进行自动部分制动，对于静止的物体，则在7-30km/h的车速范围内进行自动部分制动。

    对于碰撞辅助系统的SA代码有252与258，用诊断仪诊断的时候读取的此控制单元模块名称有A90与A1080这些都是根据年份及车辆底盘号来划分的。2011-2014年通常配置SA代码252，模块名称是A90。典型代表车型有A级176底盘，ML车型1“底盘。2015-2016年的205、212、117、222车型配置SA代码258，模块名称也是A90。从2016年以后上市的E级车配置SA代码258，模块名称A108，主动碰撞辅助后期其他推出的车型都陆续采用A108。典型车型如222、205、213、167、253等。还有重要一点更换雷达控制单元以后需要校准。

      对于此系统的开发背景及原理大致了解以后，根据此车年份及配置可以断定此车就是配置SA代码258及在此车上的模块名称是A108，此车确实比较新是2019年12月出厂的车，客户2020年买到手都没有开多久就出现此问题。客户心情很复杂。既然仪表上一直处于报警状态。于是用专用诊断仪读取故障码获取有利信息，如图2所示。

    故障码能够读出来，就快速排除此控制单元A108的供电、搭铁、CAN网络等。假设出现问题的话是不会检测到控制单元A108的。通常在维修过程中A108无法通信会导致此故障的出现，但是在这里不是。根据故障码的含义感觉是调校的问题。为了验证，进一步看数据流，如图3所示。