很明显安装位置不对，重新安装到位。再次校准，结果校准成功。故障灯与故障码消失。读取数据流显示校准成功，如图8所示。

    故障排除：重新固定A108控制单元后校准成功。

    故障总结：奔驰防碰撞辅助系统或者主动制动辅助系统等故障率是比较高的，故障点也比较多，可能是模块本身及线路问题或者软件问题。但是假设防碰撞控制单元能够正常通信的话，我们考虑的故障点就需要放在对模块本身的调校上或者外在因素哪些条件异常导致功能失效。对于调校不过去就要考虑干扰条件。特别总结下对这种模块的调校方法，无论是A90还是A108控制单元，假设一切条件都正常没有外在因素干扰的话，我们只有出去开着车找一个好点的路面以40km/h的速度保持行驶，它就会自动进行校准。假设校准成功的话仪表上的报警就会自动熄灭。对于A108控制单元我们可以利用诊断仪看进度，只是让我们清楚直观了解，其实看不看都不影响。只要没有问题跑着跑着报警灯会自动消灭。反之，假设我们跑了很长时间后报警灯不灭，说明此系统存在异常，需要重点去排除。