故障诊断：接车后启动着车，仪表上立即出现主动制动辅助系统的报警。经询问客户得知，车辆刚买一个多月，没有任何的磕碰及事故维修。昨天去开车时，启动着车后仪表上就出现了报警，于是就把车开来维修。

    连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图1所示。

    查看A108的实际值，发现校准角度都是0.000，校准进程显示0%，如图2所示。检查A108的安装位置及插头连接，也未发现异常。

    根据故障码进行引导检测，故障引导提示需要对A108进行校准。于是就和客户沟通先进行路试校准，然后带上诊断仪进行校准。诊断仪提示，校准行驶期间，仪表内的指示灯“主动式制动辅助关闭”被接通，校准过程可能持续达10km。校准学习必须进行到多功能显示屏上的指示灯“主动式制动辅助关闭”熄灭为止。

    在实际校准过程中，需要尽量选择直行的路段，路上有在前方行驶或迎面驶来的车辆，但没必要一定要有在前方行驶的车辆。校准的时候，刚开始校准进程的实际值能正常变化，但过几分钟就会变为0。此时接着继续校准，实际值不再有变化，如图3所示。退出校准界面，然后重新进入校准模式，依然校准不成功。

    尝试对A108控制单元升级后校准，但依然不成功。后来也进行断电处理，但还是不能成功校准。经详细询问客户得知，买车后不久去贴车衣，用刀切割车衣时不小心划伤了前保险杠的奔驰车标，加装店就给换了一个副厂车标。考虑到这款车的A108正好在车标后面，于是就把车标拆掉进行校准，结果很快就校准成功了。于是更换原厂车标后进行试车，一切正常。