故障诊断：接车后尝试启动车辆，发动机能够顺利启动，启动后仪表多功能显示屏上依次出现“ESP停止运作，参见用户手册”“主动制动辅助系统功能范围受限，参见用户手册”“PRE-SAFE停止运作，参见用户手册”等很多报警，如图1所示。

    经询问客户得知，近期车辆使用一直正常，没有任何的碰撞事故维修，但今天去开午时就突然出现了很多报警。连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图2所示。

    对故障码P0EA587进行引导检测，故障引导提示，由于控制器区域网络（CAN）输入信号不可信，所以生成一个功能性控制器区域网络（CAN）故障码，读取控制单元N83/1中的故障存储器并处理故障码。接着对N83/1中的故障码P0EA588进行引导检测，故障引导提示检查与控制单元G1/3（48V车载电网蓄电池）之间的通信，结果正常。

    故障引导并不能提供有效的解决方案，于是先后尝试对N83/1、G1/3、N10/6进行控制单元编程及进行断电5min后试车，故障现象依然存在。

    N10/6、G1/3、N83/1这些部件都能正常检测到，就可以证明这些控制单元的供电搭铁、CAN线都正常，需要重点检测三者之问的通信线路。再次分析故障码，发现除了N83/1外，还报与蓄电池传感器（B95）的通信存在故障的故障码，那么这些部件之间是否存在联系呢？查看电路图，如图3所示，发现B95、N10/6、N83/1之问通过节点Z54/16z2用LIN线相连接。查询该节点的位置，在左前地毯下面，节点在车身线束里面包裹，即使拆卸座椅及地毯，也不会碰到此位置，一般不会有问题。

    查阅此车维修历史，发现一个多月前由于过积水路面，车内涉水，更换了地毯下面的相关控制单元，推断车内进水后，节点受潮腐蚀。于是把左前座椅及地毯拆掉，剥开线束找到该节点，已严重腐蚀，节点位置如图4所示，把节点重新连接后，清除故障码，仪表上报警消失，进行试车一切正常。