让维修技师将相关的控制单元线束端头处的CAN高低线都断开，另外单独飞线引入各个控制单元的CAN端口，再将飞的CAN线相互并联连接好，再次测量CAN线的波形，发现现在的波形图2所示，能正常保持住了。这样是否故障就排除了呢？
清除故障码后试车，故障又再次重现，说明故障原因依旧没有找到。
再次测量CAN波形，波形现在依旧保持图2所示，这时笔者就比较疑惑了，难道图2中的CAN波形存在故障吗？否则为何现在还报F189无通信呢？
由于笔者对波形的理解也不是很透彻，便带着疑问一去查阅了相关CAN的资料，相关资料介绍的驱动CAN正常波形说明如图3所示。
通过图3可以看到，驱动CAN线波形中，不管是CAN高线还是CAN低线，其高低电平差值为1V、而再反过来看故障车辆的波形图（图2），其CAN线高低振幅差值约为0.5V，只有某个瞬间才达到了1V、这个明显和正常值有偏差，由此判断该车辆的CAN波形信号依旧存在故障，而这个故障应该是导致F189无法通信的罪魁祸首，那么这个不正常的波形信号又是什么原因引起的呢？
维修至此，CAN线已经全部通过外围的飞线，线路本身毫无疑问可以排除，剩下来可能导致故障的原因只有一个，那就是某个控制单元本身存在着问题，从而影响了整个驱动CAN线的正常工作。其实判断该故障还有一个最简单的方法，那就是通过测量CAN高低线之间的电阻（即终端电阻）也可以判断。
将示波仪转换为万用表模式，连接好相关端子，经测量CAN高低线之间电阻，果然发现CAN线终端电阻偏小（如图4所示），只有大约20Ω左右。而相关资料上注明，该驱动CAN终端电阻正常值为60Ω左右，因此下面就要寻找该终端电阻异常偏小的原因了。
接下来维修思路就比较清晰，可以分别断开相关的押制单元，单独测量相应的控制单元的终端电阻，分别如下：
发动机控制单元和
ABS控制单元两者单独并联后的终端电阻值大小为66.3Ω，接近正常值（如图5所示）。
ABS控制单元的终端电阻值为2.483kΩ（如图6所示）。
断开DSG控制单元（J643、J104、 J234、G85、F189等并联后）的终端电阻（如图7所示），为59.8Ω。
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