该车DSG机电单兀的终端电阻为28.8Ω（如图8所示）。

    驾驶室内部G85、F189、J234、J285连接的终端电阻（如图9所示）。

    测量到此，原因就已经出来了。首先可以将本车问题往最简单方向去考虑，忽略所有复杂繁琐的控制原理不计，只将驱动CAN上连接的几个控制单元简单．的看成为几个并联电阻，而CAN高低线分别是并联这些电阻输入和回路线，现在只需要达到一个结果，就是要求并联后的总电阻大约等于60Ω。根据欧姆定律，并联电路中总电阻比任何一个分电阻都小的规律，反之就是说任一个并联的分电阻都不得小于60Ω，而现在经测试DSG总电阻为28.8Ω，远小于60Ω，因此应该能确定故障点就在DSG机电单元本身了。
    由于之前一直没有测量过DSG单元的终端电阻，虽然根据上述的判断认为是DSG单元出现了故障，但是最好的方法还是通过对比来判断了。找到一款正常的机电单元，再次用示波仪上的万用表模式测量其电阻，如图10所示。

    经测量正常机电单元终端电阻为7.754kΩ，远大于故障车辆上机电单元的电阻，再将正常机电单元CAN连接上之后，再测量驭动CAN终端电阻，如图11所示。

    这次的终端电阻为59.2Ω，基本上接近60Ω了，为了确保问题已经解决，再次测量波形，如图12所示。
    对照正确的波形图，图12中的波形应该属干正常范围了，于是将正常的机电单元安装至该车后，经过基础设定，试车几十千米，故障不再出现。再将所有飞线复原，使用原车的线束，让客户试车一个礼拜后，反馈一切正常，至此故障彻底排除。

    故障总结：该车的故障原因其实就是DSG机电单元出了问题，与驱动CAN线路并没有任何的关系。那为什么同一条的CAN波形会相差这么大呢？笔者的理解应该是由于DSG机电单元内部终端电阻非常的不稳定所导致。由于之前本站还没碰到机电单元引起的类似故障，导致该车维修走了很大的弯路。
    接下来看看终端电阻，经翻阅相关资料，大众汽车上的发动机控制器终端电阻为低阻抗电阻，阻值大约在66Ω，而其他控制器内部都为高阻抗电阻。在老款车型上，高阻抗电阻一般都是2.6kΩ，但是本车为DSG变速器，终端电阻更大，达到了7.75kΩ。但不管其控制器数量如何增加，或者某个控制器终端电阻有多大，最终总的电阻值在60Ω左右方能正常工作。而终端电阻的作用主要是防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。因此本车辆由于终端电阻过小，导致CAN线传输出现异常，因此系统始终报F189无通信的故障了。
    事后笔者也调取了CAN线对地短路时候的异常波形，也和图1完全不符，结合相关维修资料，笔者特地截取了 CAN高低线刘地短路的正确波形（如图13、图14所示），希望对读者能有所帮助。
 

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