抱着这个想法，笔者依次断开驱动CAN上连接的各个控制单元，边拔控制单元边观察波形的变化。
终于将驱动系统连接的所有控制单元全部拔掉之后，才得到如图3所示的波形。

    从图3可以看出，CAN高低压线不完全重合，完全属于异常的波形，因为正常的CAN波形，是互为镜像对应的波形。说明拔掉驱动系统所有控制单元之后，波形依旧严重异常。此时再安装回原车的网关，波形依旧为一条直线，证明原车的网关的确已经损坏。
    维修至此故障指向就非常明确了，在所有控制单元已经拔下，网关是全新的情况下，波形依旧显示异常，只能是线路中存在问题。最简单的方法，将网关和发动机控制单元上的CAN线单独飞线，完全断开原车的CAN线路，再次测量CAN的波形图，竟然发现此时高低压线波形再次为0。由此证明还是发动机控制单元存在着故障了。于是为客户更换了一个全新的发动机控制单元，再次连接诊断仪，发现发动机控制单元能够进入，接着又连接其他控制单元之后，发现故障又再次出现。经过验证后，发现该车除了已知的发动机控制单元、四驱控制单元、网关损坏之外，同时损坏的还有变速器控制单元、ABS控制单元、仪表及BCM控制单元。相关控制单元全部换好之后，发现所有控制单元都能顺利进入，对防盗系统进行匹配后，启动发动机，一次性顺利启动。
    该车为新车，同时损坏这么多控制单元，要不是人为的因素，比如商品车停放较久，在并电时蓄电池线接反，要不就是环境因素，比如雷击导致。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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