一辆行驶里程仅有3600km，发动机型号为BDW，变速器为01J的奥迪C6 2.4L轿车。

车主反映：该车的仪表ESP指示灯常亮。

接车后用VAS505X检查在“03”项里有“00493 ESP传感器单元无信号/通信”故障码，故障码为静态无法清除。由于该车行驶里程很短初步分析可能原因有：1.ESP传感器单元插接器虚接。2.传感器控制单元到ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。3.ESP传感器单元内部故障。4.ESP控制单元故障。根据维修经验，该车控制单元很少出现故障，重点应先检查传感器至控制单元J104的相关线路。

首先拆下中控台的加长件，取下传感器单元 G419 的插接器。详细检查发现该插接器不存在虚接现象，然后取下 ESP 控制单元 J104 的插接器，测量 其 至 G419 的 相 关 线 路（如图1所示）。经检查发现，J104 的 24 号 针 脚 至 G419的 4 号针脚存在断路现象。查阅电路图，该线（or/br橘黄色 / 棕色）是 J104 至G419 的 CAN 数 据 线， 中间还经过 T17f/10 插接器。该插接器是 17 芯绿色插头连接，位于左侧 A 柱接线板。找到该接插器后发现该线已经从插接器中脱出（如图 2 所示），经修复该插接器后故障排除。

故障总结：奥迪车线路和插接器出现故障的几率较小，该车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所致。本案再一次说明：无论是低端车还是高端车，排除故障按正常的逻辑分析，由简入繁进行检查，故障就会水落石出。