一辆行驶里程约7万km，的2011款奥迪A6L 2.4 L轿车。车主反映：该车在行驶过程中驱动防滑灯报警。

    接车后：连接VAS5052A，选择“03”进入制动电控系统中，调得2个故障代码（图1），根据引导型故障查询功能，需要更换ESP传感器单元（6419)，更换后故障依旧。怀疑线路有问题，于是查阅电路图（图2）,G419与ABS控制单元（J104）之间通过连接器T17f连接。用万用表检测G419与J104之间线束的导通情况：G419线束上的端子2搭铁正常；G419线束上的端子3、端子4、端子5分别与J104线束上的端子37、端子24、端子32之间的线路均断路。初步判断G419与J104之间的连接器T17f腐蚀或者其他原因造成线路断路。

    连接器T17f为17芯绿色连接器（图3）。拆检连接器T17f，没有发现进水和腐蚀的痕迹。用万用表测量G419线束上的端子3、端子4、端子5与连接器T17f上的端子9、端子10、端子11之间线束的导通情况，正常。连接器T17f上的端子9、端子10、端子11与J104上的端子37、端子24、端子32之间的线路均断路。检查该线束，发现线束断裂（图4）。

    故障排除：修复断裂的线束后，故障排除。
    故障分析：该车的横向加速度传感器（G200）、偏转率传感器（G202）集成于G419内，当G419发生故障时，驱动防滑灯报警。