一辆行驶里程约7000km的 2012款奥迪Q5 SUV。用户反映：该车倒挡不起作用，仪表板上提示“变速器故障：无倒车挡位（您可以继续驾驶车辆）”，如图1所示。

    故障诊断：用VAS5052检测，发现变速器控制单元内存储故障故障：001 F9 B换挡杆4无法调节，主动／静态，无法清除。

    做引导型故障查询结果显示故障原因可能在于阀N438。更新阀4-6挡挡位促动器的N438。在重新装配之后，匹配挡位促动器。读取数据流显示挡位R时，行驶方向未识别到。检查相关线路时发现该车有改装现象，询问用户故障发生时的条件原因时，用户反映该车在外部装修店加装倒车影像后20min左右出现此故障。重点检查该车改装线路时，发现倒车灯正极连接线与加装的倒车影像控制单元负极导线接通（如图2所示），修复线路后故障依然存在。怀疑改装线路问题已经造成变速器控制单元内部损坏，故置换变速器控制单元后试车，故障排除。

    故障排除：更换变速器控制单元故障排除。