ZF公司生产的5HP-19这款5前速自动变速器在国内装配的车型有一汽奥迪A6 1. 8T、2. 4和2.8轿车，上汽帕萨特B5 1. 8T和2.8轿车。
    变速器控制特点：国内车型装配的5HP-19控制形式是E18/2型的，而在国内所见到的进口原装大众奥迪5HP-19变速器大部分都跟国产车型是不一样的。大部分原装大众奥迪5HP-19变速器的控制形式是E17型的。E17型和E18/2型最大的区别是，E17型的变速器输入转速传感器G182是磁电式的，主要是监测拉维娜齿轮中行星架转速的，由于行星架在1档和倒档是固定不动的，因此当变速器执行1档和倒档时，该传感器没有信号输出，只有变速器在直接档4档和超速档5档时，可将该传感器视为输入轴转速传感器；该传感器安装在阀体的下方。而E18/2型的变速器输入转速传感器G182可称之为变速器的输入轴转速传感器，因为它是监测A组离合器转速的，而A组离合器又是通过花键与涡轮轴相连，因此在任何档位该传感器均有信号输出，只有在车辆静止入动力档踩制动踏板涡轮不转时没有信号输出；该传感器安装在变速器阀体下部壳体的中前部。通过两种控制形式的输入转速传感器的结构及信息输出原理，对于E18/2型的控制计算机计算其数值时要比E17型更加精确一些。
    G182输入转速传感器最主要的作用：
    一是监测换档时刻控制换档品质。变速器在执行各换档点时，通过发动机ECU瞬间减少喷油脉宽来降低发动机输出转矩，目的是通过瞬间减少转矩来完成变速器舒适的换档过程；同时还会通过变速器ECU指令调压，电磁阀瞬间降低用油元件的工作油压，来完成换档平顺过程。
    二是与车速传感器G195一起来计算各档速比信息。
    三是与发动机转速信息一起来计算变矩器锁止离合器滑差。
    因此说G182输入转速传感器的信息最主要用于换档品质的控制。
    目前，在国内装有5 HP-19变速器的奥迪A6以及帕萨特1. 8T等都相应出现了一些比较常见的冲击现象，也就是通常所说的“闯档”现象。“闯档”现象指的是车辆在静止时变速杆由P/N位挂入动力档时所产生的过分冲击现象；车辆在行驶中出现的不舒服感觉（变速器正常升降档、变矩器锁止离合器接合与分离以及通过制动降档等）。
    无论是车辆静止还是在行驶过程中，舒适性能的控制是由发动机ECU和变速器ECU一起瞬间减少转矩来完成的。
    由于自动变速器本质上仍是有级式自动变速器，仅在相应的变速区段内，通过液力变矩器的转速差可实现无级调速，因而从理论上来讲，变速器在换档过程中，微小的冲击是不可避免的。当然一些冲击比较严重的现象是不正常的。下面就5 HP-19变速器一些常见冲击现象加以分析。

    常见问题：
    1）入R位冲击，通常当变速杆由P位移至R位时，有两下接合反应，同时在第二下接合时有严重的冲击现象。对于这种现象必须首先从外围控制方面入手。如果发动机在怠速时的节气门开度过大或者是空气流量传感器怠速进气量数值过大，都会产生入倒档冲击的现象，这是因为一旦这些数值过大，发动机的怠速喷油量就会按发动机大负荷来控制，这样发动机没有实现减少转矩控制，同时变速器的工作油压也相应地有所提高。由于5 HP-19这款变速器没有预留主油路油压检测孔，因此只能通过使用专用检测仪读取主油压调节电磁阀的工作电流来判断系统工作油压的高低。如果ECU计算的工作电流是正常的，那么，主要应检查电磁阀、阀体以及倒档执行元件。
    2）入D位冲击，同时伴随5-4档冲击和2-1档冲击的现象。其实这种情况是一种故障引起多种反应的现象。利用专用检测仪读取其动态数据时，读不到任何错误信息，这主要是由于液压控制阀体中压力调节阀工作性能变差造成的，更换液控阀体总成即可解决。
    3）车辆在中低速匀速加速行驶时产生的冲击现象。目前，在国内是最常见的问题。
    车速在27-28kM/h左右，发动机转速在1 700r/Min左右，变速杆在D位，保持这样的状态，轻踩加速踏板行驶十几分钟，有时车辆会出现发冲现象（开空调时现
象更时显）。

按正常情况该车型在正常运行时车速在大于30kM/h，发动机转速大于1800r/Min时2档升3档，发动机的涡轮增压器已工作，发动机的转矩与车轮的输出转矩有很好的匹配，所以车辆运行平稳。而当该车车速在27.28kM/h左右，发动机转速在1700r/Min左右，变速杆在D位，保持这样状态行驶十几分钟，变速器ECU会以经济运行考虑。在此工况由2档升为3档，发动机的涡轮增压器处于将要工作的临界点，因此造成了冲击产生的原因。此时如涡轮增压器尚未工作，则发动机的转矩小于车轮的输出转矩，会出现车辆发冲现象：如涡轮增压器刚好工作，则发动机转矩瞬间大于车轮输出转矩（发动机转速在此现象中由1700 r/Min瞬间升至2000r/Min，再降到1400r/Min），也会出现车辆发冲现象。而且车辆经常在此工况下运行，由于变速器控制器具有自学习记忆功能，会使此类现象出现更为频繁。
    如果在换档过程中出现较大的冲击，经检查控制单元没有故障，冲击主要是因为锁止离合器结合太快造成的，特别是当车速在50～80kM/h，发动机转速在1 500～1800r/Min，加速踏板位置没有改变时，最容易出现冲击现象，而且就像发动机突然断油或断火的感觉。出现这种现象的原因是变速器油温过高（同时锁止离合器接合油压有可能比较偏低）。尤其是在低档位，由于传递转矩较大，因而ATF温度非常容易升高，当温度高于一定限度时候，锁止离合器的锁止点将会提前，变矩器锁止离合器接合后又马上断开，因而可以感觉到明显的冲击。这种在极端恶劣的工况下，以牺牲一点舒适性为代价，可以更好地保护变速器，并降低油耗，同时对排放也有好处。对于这种故障通过读取变速器动态数据流观察变矩器锁止离合器锁止滑差即可确认。通常更换变矩器总成，清洗保养自动变速器即可。