一辆行驶里程约17万km的2006年奥迪A6L（C6）轿车。该车因在其他修理厂进行更换后制动片时，误操作点了驻车制动按扭，使得后分泵活塞在电机的作用下脱离分泵。故障诊断与排除
    到现场后首先检查情况，发现左后分泵的活塞己经被顶出来，而且漏油了。右后分泵被工具顶着，电机已经作用到制动位置，且线路有故障，已经断掉一条线。把431解码器连在车上，进53驻车制动系统，有J540控制模块故障码，且删不掉。开始维修，断开电机插头，找来两根电线和两个插片，将插片接进电机的插头，用蓄电池直接驱动电机，找到电机的复位方向后，一边复位一边把活塞往里顶，直到活塞全部缩回分泵里，装好制动片后将车开回厂里检查。
    行驶过程中仪表提示驻车制动器故障，驻车制动灯常亮，驻车制动控钮常亮。用专用检测仪读取故障码，有左右停车制动器电动机供电电压故障码和J540控制系统故障码，删除故障码后有04233右侧停车制动器电动机供电电压电路电气故障码（静态），且删不掉。在举升机上操作电子驻车制动也只有左侧的电机会动作，右侧没有反应。将右侧的线路修复，用试灯测量两个插脚，没有电压输出。查阅资料，得知驻车电机由两个熔丝分别供电，检查位于行李厢右侧的两个30A熔丝，都没有问题。检查控制单元线路到插头断裂处，中间没有断路。这时故障集中在J540驻车控制电脑。检查外部的供电和搭铁线路，都没问题。
    分解J540，仔细检查线路板上的各零件，并打开继电器外壳，该车采用两个小型继电器装在一个小盒子里的组装形式，两个5脚继电器来控制电机的正反向供电，测量四个继电器的线圈阻值都是约1960，线圈没有问题。检查继电器的触点也没有烧蚀，顺着线找到控制芯片也没有脱焊和烧蚀的现象，初步判断电脑内部正常，可基本排除损坏的可能性。
    按照常规的排除方法，在检修了几个相关的零部件后，最后一个零件就应该重点检查了。而现在的的检查结果让人费解。这时请教了几位朋友，得到一点启示。将电脑组装好后，从汽车下面直接用电线接在右侧分泵的电机线上，通过蓄电池直接将右侧分泵制动，再插上J540，通过驻车制动按钮来控制驻车制动，清除故障码。发现故障码还是清不掉，为静态。通过以上的动作，并没有排除故障，不由得没了头绪。这时，突然想起是否可以再做一次更换制动片的动作试试。于是进基本设置----07，再06，再次检查故障码，发现变为间歇了，清除故障码，可以清除。仪表也不再提示驻车制动器故障，只有仪表上P灯和驻车制动按扭在闪。这时踩下制动踏板，多次拉起和放下电子驻车制动器，经过几次动作，故障指示灯熄灭，电控系统无故障码，故障排除。
维修小结
    之所以出现右侧的故障，是在更换制动片时，用分泵复位工具顶着右侧分泵的活塞，此时左侧的分泵已拆下悬空放置。想和普通的刹车一样往里顶，这时刚好点了驻车制动按扭（钥匙打开状态），左侧的电机工作，把活塞顶出来了，而右侧的自为有工具顶住了，不能动作，电脑经过内部比较，发现两边的步骤不一致，便以为是内部有故障。而右侧电机线路应该在线路维修时已彻底断开，维修的线路又没有接好，在移车过程中出现故障。通过这次维修，让我对奥迪的电子驻车制动器有了更新的认识。在没有解码器的情况下，也可以对后制动片进行更换，用蓄电池直接对电机供电，使其回位。当然我不提倡这种方法，现在没有解码器的修理厂已经很少，使用解码器操作起来也方便。传统的排故方法已经不适合维修像奥迪这样高度集成电子控制的汽车了，在维修工艺方面，应尽量采用维修手册上的方法，按正确的步骤开展工作。面对故障要充分利用检测设备，很多功能都是因为资料的缺失而无法发挥作用。同时有很多功能在维修过程中能发挥很重要的作用，比方说节气门匹配，大保养的保养灯归零，这些资料都是能找到的。有些通道号的功能在维修陷入困境时能起到柳暗花明又一村的作用。在熟悉汽车各部件功能的同时，还要会灵活运用解码诊断工具，这样工作起来效率会更高。

点评：
    对于带有电子驻车制动系统的奥迪A6/A6L车型，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工否能压缩，只能通过诊断仪器收回及释放。因此，在更换后制动片时，一定要遵循如下流程：
    （1）首先释放驻车制动，将点火开关置于“ON”档，连接诊断仪器，输入53，进入驻车制动系统；输入04，选择基本调整功能；输入07，按下确认键即可将后刹车分泵的电机收回。
    （2）此时拆下轮胎更换两后轮新制动片。
    （3）制动片换好后，还需使用仪器进行电机复位，在基本调整功能中输入06，按下确认键即可将后刹车分泵的电机释放进行复位。
    （4）清除系统的故障码，关闭点火开关，断开诊断仪器。
本案例的故障缘于修理人员的错误操作，因此，在进行这类故障的排查时，还是应该以“修理人员做了什么”为重点来开展工作。如果按照这样的思路，本案例对J540模块及其连接线路的检查就显得多余，不过作者的维修小结具有一定的启示意义。