一辆行驶里程约2.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车ESP灯报警。
    故障诊断：
   （1）用户抱怨ESP灯亮，诊断仪检测03记录故障码：制动开关不可靠信号。检查开关安装到位，无异常。电气线路连接紧固，电源、接地均在正常，谨慎起见还是换了一个制动灯开关。
   （2）试车，故障有时还是会出现，经过反复试车终于发现了故障规律，只要在慢踩制动时故障出现。
   （3）按照引导型故障导航查询，提示踩下制动踏板观察数据流09里面的制动力，标准要求在制动开关第2挡开启时制动压力应处于0. 3 MPa（3 Bar）以内，但是试车时发现的问题就出在这里了。
   （4）该车的制动灯开关是霍尔式无法调节，只有去调节制动踏板和制动总泵之间的连接杆的长度，如图1所示。

    故障解决：调整制动踏板传动杆。