一辆行驶里程约1.6万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车低速制动时制动片处异响。
    故障诊断：
   （1）客户来站保养向服务顾问提出，制动时有个响声。我站技师对车辆底盘及制动系统进行检查一切正常。试车发现，低速轻踩制动时左前轮中有“咯楞”一声的噪声，对左前轮制动系统检查没发现问题。检查前轮悬挂螺栓没有松动，左右调换制动片后试车，故障又出现在右前轮上，现在基本判断是制动片造成的故障。
   （2）更换一套新制动片后，试车低速踩制动，两侧都出现了“咯楞”的声音。查询没有相关的TPI指导文件，尝试更换一套制动盘及两前轮轴承，故障还没能解决。
   （3）将车辆举升起来，空跑踩制动，异响来源于转向节内，将手放在下控制臂上噪声出现的一瞬间控制臂上能感觉到轻微的共振，检查发现踩制动下弯臂球头震动非常大，检查控制臂球头间隙正常，更换下弯臂，异响解决。将球头密封套打开发现里面没有润滑脂，注入专用润滑脂，将控制臂重新安装上，试车故障解决，客户试车2000km再没有听到异响。
    故障解决：左右下弯控制臂加注润滑脂。