一辆行驶里程约6.2万km，配置2.4L发动机、自动变速器的奥迪A6L奥迪A6L轿车。该车打开点火开关时，驻车制动开关指示灯和仪表驻车制动指示灯同时快速闪烁，仪表上驱动防滑指示灯也同时报警。并且挂挡时，仪表多功能显示屏显示ESP功能错误。
    故障诊断：进入ABS控制单元读取故障码，显示J540故障，并且清除不掉。进入J540读取故障码，右制动电池电压故障，故障码同样是清除不掉。操作驻车制动开关，后轮制动电机动作有声音。分别在左、右后轮听电机动作的声音，发现右后轮没声音，说明右侧手制动不工作。观察插头没掉（如图1所示），接触良好。

    根据电路图（如图2所示）测量J540的13和15脚、给电机供电的30号火线，又测量了给电机提供回路的接地线28和30脚，都正常。用万用表分别测量12和27、14和29脚（如图3所示），两个电机的阻值都为0.5Ω。通过测量说明，供电和电机本身没有问题，故障应该出在控制单元。把插头再次插上后，打开点火开关又正常了，仪表上只剩下一个驱动防滑指示灯亮，故障码能清除。操作手制动开关，左右工作都正常。将车以30km/h以下的速度行驶，分别向左、右打几下转向盘后，驱动防滑指示灯自动熄灭。行驶几天后此故障再次出现，更换控制单元后，故障彻底排除。