一辆行驶里程约9000km的奥迪Q7 4. 2LSUV。该车辆低速转弯时制动效果差。
    故障诊断：
    （1）试车发现，每次车辆起步后第一脚制动会出现上述现象（制动踏板踩到底车才会停止），之后行驶中每次制动都正常。
    （2）检测ESP电控系统无故障码记录，检查制动油位正常，尝试对ESP控制单元进行了匹配和断电但也无效。
    （3）初步怀疑制动管路里有空气，进一步对制动管路系统进行了油液更换和多次空气排放，但都未能解决故障。
    （4）进一步实验更换ABS泵、制动总泵、四个制动分泵，又反复排了几次空气，但故障仍然未排除。
    （5）客户接车后使用了10天左右，再次反映车辆行驶中前部有“嗡嗡”声异响，经过试车检查确定为左前轮轴承产生的噪声，在拆检旧轴承时发现轴承内部钢珠已经散开了，间隙过大会产生噪声。更换新的轴承试车噪声消失，而且制动也恢复正常。经过反复试车，制动再没有之前的过低和不灵的现象。目前这辆已使用两个多月了，客户没再反映故障出现。
    （6）事后分析，这辆车应该轴承损坏，造成有时轮速信号不准，特别是拐弯时，左前轮速信号可能没有，造成低速转弯制动不灵。
    故障解决：更换左前轮轴承，故障排除。