一辆行驶里程约12万km，配置3.6L发动机的2007款美规奥迪Q7。用户反映：该车行驶时出现“隆隆”的响声，ABS和ESP警告灯点亮。
    故障诊断：首先进行路试，发现车辆在转弯时，尤其左转时出现“隆隆”声，声音出在左后方。连接VAS5052读取系统存有的故障码：00290，左后轮ABS转速传感器故障。拆下传感器（如图1所示），发现传感器表面极其脏，并且附有金属碎屑。奥迪Q7的后轮ABS转速传感器是没有触发轮的，依靠轴承内的均匀分布的磁体进行触发。用手搬动左后轮，发现间隙很大，看来是机械原因导致上述故障。经询问得知，不久前，由于事故更换过左后轮轴承，并且使用锤子将轴承砸进。再次将左后轮轴承拆装，故障排除。