一辆行驶里程约2.3万km的奥迪Q7 4. 2L轿车。该车制动抱死（四轮制动盘过火，制动盘表面起沟，制动背板表面漆面脱落）。
    故障诊断：
    （1）制动盘过火，常见原因是制动抱死。客户反映此车因为没制动到服务站检查过，但到服务站后一切正常。
    （2）这次是另外的驾驶员开的。车过了一个立交桥后感觉加速不畅，靠边停车后发现前轮冒烟，轮毂特别烫手。用拖车拖到我站试车，制动正常。升车用手转轮没有异常感觉。通过放制动油检查制动总泵，结果正常。
    （3）用诊断仪检测无故障码，现在根据制动盘的情况可以肯定是制动盘片抱死或盘片分离不彻底，长时间磨擦造成的。
    （4）确定故障原因后，我们开始查找可能造车制动抱死和制动不回位的原因，经试验未发现制动分泵等部件有变形，检查电控系统时，发现数据流显示制动电磁开关F84的数据有问题，数据流不正常，在踩制动踏板时显示已操作，抬脚后应显示未操作，但是有时还显示为已操作。在制动踏板已抬起时F84如显示已操作，则G201的信号可能在0.04～0. 2 MPa （0. 4～2 Bar）之间跳，如显示F84未操作，G201的数据很小并保持0.04MPa（0.4Bar）。 F84在电路图上显示受J104控制，安装位置在真空助力器上。在SSP362  Q7底盘一书上介绍了F84替代制动开关信号。根据SSP362书上关于主动制动的描写，此车的故障很可能是由于F84不能断开，造成制动管路里长期存在一个压力造成制动盘片抱死。
    故障解决：换真空助力器。