一辆行驶里程约14.6万KM的奥迪Q7 4．2L轿车。用户反映：该车行驶中车辆无制动。
    故障诊断：
    （1）该车更换了前后制动片和前后制动盘，两个月后客户反映车辆行驶大概十几千米后停车取东西，取完东西后起步行驶踩制动无制动，制动踏板踩到底，车辆继续向前行驶。随后熄火带手制动车辆才停止。然后打电话救援，把车拖至我站。
 （2） PQA老师和外籍专家到现场看车检查过程：首先检查制动油，用专用工具检查含水量合格。试车后发现车辆两前轮抱刹，初步分析有两种可能：分泵，分泵之后的元件。等我们拆下两前分泵的时候，发现分泵内的活塞有的在自由状态下都没有回位（图1），最终分析为左右前制动分泵回位不良导致制动片偏磨，制动盘变色，专家建议索赔更换一副前制动片和左右前轮制动钳总成并快速返件分析。

    故障解决：更换一副前制动片和左右前轮制动钳总成。