一辆行驶里程约9万km，搭载CAD发动机和0BK型自动变速器的2011年奥迪Q5运动型多功能车。用户反映：该车怠速抖动，发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员试车，发现该车发动机有明显的缺缸现象。用VAS5052A检测发动机控制单元，发现有2缸失火的故障提示。读取数据发现，怠速时2缸失火次数较多。提高怠速后，失火次数减少。
    检查2缸的点火线圈及火花塞，没有发现异常，与1缸互换火花塞和点火线圈，故障仍无法排除。拆检进气道时发现积炭较多。对进气道进行清理，并清洗喷油器后，试车发现故障依旧。

    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1
    进一步检查，2缸的缸压为正常值，但2缸失火却又说明存在机械故障的可能性。在这种情况下，只有拆下缸盖，对进气门、排气门、气门弹簧及摇臂组件进行检查。检查发现其中一个排气门摇臂的滚针轴承径向间隙较大。气门摇臂部件损伤变形（图1），导致气门升程降低，这影响了该缸的配气质量。

      故障排除：更换排气门摇臂，试车确认故障排除。