一辆行驶里程约3.5万km的奥迪Q7。该车起步耸车，挂D、R挡加油才走车。
    故障诊断：用VAS5052进行诊断无相关的故障码存储，此变速箱比较新没有相关的维修经验，先尝试用引导型功能对变速箱进行驱动匹配，如图1所示，匹配成功后试车故障排除。