一辆行驶里程超32km的奥迪A6L 3.0轿车。用户反映：该车发动机怠速不稳。
    故障诊断：（1）车主将车辆拖到我站，告知此车怠速不稳行车时自动熄火。
    （2）用VAS5052检测发现所有电脑里都有断电瓶后的故障码，01发动机里有发动机控制单元停用、凸轮轴位置不可靠信号、氧传感器的故障码，首先解除了发动机控制单元的停用问题，尝试进行启动，发动机正常启动但抖动明显，查看01里15、16数据流发现6个缸都有失火问题，用内窥镜查看三元催化器已经明显堵死，拆检用洗车机清洗重新安装（与车主协商更换车主未同意），氧传感器从备件库借了4个，火花塞和点火线圈喷油嘴都和同款车调换，再次启动故障依旧。
    （3）问题陷入僵局，再次查看故障码，凸轮轴位置传感器不可靠信号，是不是这个故障码导致的此问题？分析什么原因能同时导致汽缸列1和汽缸列2同时报此故障，发动机控制单元、传感器损坏、线路损坏、正时不对，与客户再次协商拆检正时皮带，当摘下正时皮带罩时发现了故障，由于BBJ 3.0发动机凸轮轴正时轮有4个，进排两个凸轮轴有明显区别，但此车辆的进排凸轮轴轮位置装反，调整后故障排除。
    故障排除：调整正时皮带轮位置。