一辆行驶里程约1.4万km的奥迪A6L轿车。该车更换转向信号灯开关后动态转向报警，如图1所示。

    故障诊断：之前售出一台A6L 2.5L，发动机CLXA的车辆转向灯开关失效，我们就用站里的A6L相同排量的试驾车开关拆给用户车辆，G85和J500的端位匹配后车辆一切正常交给用户。待我们仓库订回来的配件装上我们试驾车后，组合仪表内动态转向和侧滑灯报警，做了G85的转向角传感器的基本设定，就是做不了动力转向控制单元J500的端位匹配。又找了辆商品车调换了一下还是不行，通过咨询其他站同事和培训老师之后才知道须使用登录码登录相关系统后才可以进行相关的匹配，类似于以前更换带ESP的ABS控制单元。
    先进16地址码（J527）用40168登录，基本设置通道1左右打20°方向后方向回正按确定。进1B地址码（J792）用61378登录，做基本设定进101组左右打20°方向后放零位按激活，关闭点火开关几秒后再发动，先往左打方向到底听到一声报警，再往右打到底听到一声报警，熄火再打开结束。路试后如果方向盘直线行驶有偏差，方向重复多打几次。J500端位匹配也结束。
    故障总结：随后我们发现之前维修的A6L车都是低配的，系统不带1B主动转向，所以也就不需要登录码匹配动力转向控制单元J500的端位，直接就可以匹配。希望相关部门以后能尽早发布一些控制单元的登录码，便于我们维修操作。