一辆行驶里程约2.5万km 的组合仪表中动态转向符号报警，如图1所示。

    故障诊断：可能是动态转向系统故障，也可能是转向柱系统故障。经电脑检测在1B一主动转向（动态转向）中有故障为02538过载对功能的影响上限被超过等多个故障，根据引导性故障查询对其做基本设置后试车，故障再现。经查TPI 2021007/1，根据TPI维修更换ADS转向柱电磁阀，检查其版本已是最新版本。更换后试车故障再现，检查转向柱控制单元供电及线路都正常，经询问其他经销商说更换转向柱能解决问题，订回来一个更换后故障又再现。主动转向系统所涉及的部件除了控制单元没有试其余的都换了，找了一辆同配置的车进行互换控制单元不能完成，后订回一块新的控制单元更换后试车故障排除。
    故障总结：有些车辆按TPI执行不能解决问题。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1