一辆行驶里程约9.7万km的奥迪Q7。该车辆小负荷加油门行驶前部异响（金属声）。
    故障诊断：（1）首先陪同客户试车，确认该车故障现象。
    （2）经路试后发现，该车在直线行驶或转弯时存在类似金属摩擦声，声音较为刺耳，在隔离带附近时声音较大，通过反复的路试发现，出现故障的条件有：①小负荷加油门；②车速40～80km/h之间较为明显。
    注：当行驶中出现金属声时收油门踏板故障现象消失。
    （3）用VAS505X检测其所有控制单元无故障记忆，初步判断非电气系统导致该故障出现。
    （4）根据上述试车信息，进一步通过换件的方式进行逐一排查，确认故障点。首先考虑旋转部件引起，例如变速器中间差速器和前部主减速器因负载原因导致异响，尝试更换前部左右半轴、前部传动轴、制动盘及片、轴承、左右前悬挂、变速器油等后试车，故障现象仍未改变。
    （5）这时考虑到变速箱，于是找来相同配置相同的车辆，采用更换变速器总成来排除故障点。拆变速器时发现在三元催化器中的内部物质与氧传感器有干涉，尝试与一相同配置相同排量的车辆对调三元催化器后，故障消除。而换下的三元催化器装在另外的商品车上试车故障出现。
    （6）初步分析是发动机负载后接触摩擦产生金属啸叫声。三元催化器中的内部物质与氧传感器有干涉，内部物质后移，如图1所示。

    故障排除：更换三元催化器。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1