（3）检查车身高度传感器。
    更换左前空气悬挂后，路试车辆，发现车身向右侧倾斜，车身左侧高度比右侧高，检查新减震器及安装情况没有发现问题。用诊断仪再读取故障码（如图，13所示），再次检测到“00776—左前车辆水平高度传感器G78电路电气故障”，再读取平衡控制系统传感器数据，数据流如下：左前G78为4.4mm，右前G289为－5.6mm，左后G76为4.4mm，右后G77为0.4mm。数据流显示的4个空气悬挂（减震器）数据不一致（如图14、图15所示）。





    分析车身高度传感器通过支架和连接杆安装在车轴侧面的位置上，传感器测得悬臂和车身之间的距离并由此测得车辆的高度状态，将信号传给控制单元，控制单元控制空气分配电磁阀进行充气工作。水平高度传感器及线路有问题提供的错误数据，使控制单元指令空气分配阀工作，造成左前的空气悬挂（减震器）升高。检查左前车辆水平高度传感器G78和线路，线路导线无短路、断路现象，连接器连接牢固、无接触不良现象。调整了左前车身水平高度传感器，匹配了车身空气悬挂系统，故障没有改善的迹象，说明左前水平高度传感器损坏信号失准，造成左前车身高度异常升高。更换左前车身水平高度传感器，清除故障码，对车身水平高度系统匹配后，车身前部左、右高度一致了。故障码“00776—左前车辆水平高度传感器G78电路电气故障”不再出现。
    故障排除：①更换了熔断的40A保险丝、处理压缩机继电器触点，空气压缩机可以运转工作了；②更换了左前空气悬挂减震器后，排除了漏气现象，车身升高后压缩机可以正常停机了，保险丝不再熔断；③更换左前水平高度传感器，车身高度控制恢复了正常控制。通过上述检修空气悬挂（减震器）支座漏气导致的车身高度无法升起现象消失，水平高度调节系统报00668、01399、00776等故障码的检修结束。
    故障总结：通过该车的故障排除，可以看出故障的根本原因是空气悬挂左前减震器支座漏气导致的车身高度无法升起及一系列故障码的出现。因为左前空气减震器支座漏气，没有及时发现和修理，车身水平调节控制单元指令空气压缩机长期（频繁）工作，使水平高度调节系统供电继电器（373）触点烧蚀，造成S110保险丝（40A）熔断。在水平高度调节系统无法工作的同时，控制单元记录了“00668—端子30车载电压断路／对地短路；01314—发动机控制单元无信号／通信；01399—水平高度自动调节悬架压缩机继电器J403断路／对地短路；01400—水平高度控制系统未达到下限”方面的故障码。由于左前空气悬挂漏气，车身经常处于最低位置，使车身水平高度传感器损坏，导致车身水平高度调节异常，水平调节控制单元再次记录“00776—左前车辆水平高度传感器G78电路电气故障”故障码。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1

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