一辆行驶里程约3.8万km，配置2 . 0 L发动机（CZA）、0AW变速器的奥迪A6L轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上转向盘红色指示灯报警，并提示转向系统故障、请勿继续行驶的信息，如图1所示。

      故障诊断：新款奥迪C7配备的转向助力系统与C6液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯电子机械式随速助力转向系统，其结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，通过一个与齿条同心的电机V187来实现驱动，齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。
    电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。具体结构如图2所示。

    转向系统自诊断故障指示的两种状态模式，如图3所示。

      （1）黄色指示灯在下述情况下会点亮
    电子机械式转向系统在没有进行极限位置（端位匹配）学习的情况下（或学习值丢失），故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至60％的水平，即转向系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。
    在成功完成端位匹配后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。
      （2）红色指示灯在下述情况下会点亮
    15号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单动285会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。
      自检不正常、系统存有故障时，则红色指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为助力功能已降至不足20％的水平、甚至彻底失灵。
      VAS5054调取故障码，如图4所示。

    因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与转向机机械集成一体，上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障则需更换转向机总成。
    根据故障码推测，控制单元损坏与J500有关，端位未学习与位置传感器故障有关，或学习数据丢失，但仪表显示红色警示灯，说明系统是真正存在故障的，必须检修或更换，也就是说，即使端位学习有故障，最多亮起黄色警示灯，所以第二个故障码并不重要，重要的是第一个故障码：控制单元损坏。
    因为VAS5054可以进入地址码44实施诊断，RJ500能够存储故障记录，线路出问题可能性几乎为零，即便如此，还是检查了相关控制线路（如图5所示），结果一切良好。

    初步确定，故障出在助力控制单元J500上，所以需更换转向机总成。
    查阅相关资料，找到两个与电控机械式助力转向系统相关的TPI升级说明，但技术背景与本故障不符。
      （1 ）48K5升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件服务说明
    技术背景：对于在特定时间内生产的奥迪AC，当发动机已经启动时，电控机械式助力转向系统（ EPS）可能会发出失真的控制信号；或者发动机-启动就发出失真信号。组合仪表上会显示该信号，以提醒驾驶员。
      （2）48K8升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件售后服务说明
    技术背景：对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向；的奥迪车辆，当在直线行驶状态下进行小幅转向运动时，用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情况。这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。这是舒适相关问题；因此没有报警符号亮起。

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