故障排除：更换转向机总成，零件标志如图6所示。
新控制单元总成在安装后，要在线编程，并进行端位匹配，具体过程如图7～图12所示。
在线编程后，仪表上黄色转向盘警示灯依然点亮，接着对G85进行校准（前提是已做
车轮定位工作），校准工作可在J527或J500中按引导功能完成，如图13、图14所示。
接着做端位匹配（转向极限位置学习）：启动车辆，将转向盘左打到底，并保持20s以上，接着向右打到底并保持20s以上，转向盘回正后仪表中的黄色警示灯熄灭，维修到此结束。
相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1上一页 [1] [2]
