一辆行驶里程约2.5万km的2012年奥迪Q7 SUV。该车辆组合仪表出现报警，用户抱怨。
    故障诊断：（1）此故障警报灯显示内容为发动机电子控制系统出现故障，读取发动机控制单元故障记录，显示“废气再循环传感器1不可靠信号”
    （2）废气再循环调节的功能就是将一部分废气再送去参与燃烧的过程，降低燃油一空气混合气中氧气的浓度，从而就延迟了燃烧过程，最终降低了燃烧过程的最高温度，相应就降低了氮氧化物的排量。废气再循环量由废气再循环调节电机根据发动机控制单元的特性曲线来控制，另外还有废气再循环冷却器进一步借助冷却液对废气进行降温，均属于发动机尾气净化的环保措施。
    （3）执行系统测试计划，检查废气再循环调节电机工作情况，进行执行原件触发，查验废气再循环调节电机V338处有工作调节的“咔嗒”声，说明电机调节功能正常。
    （4）故障记录显示内容实质就是与V338一体的废气再循环电位计G212信号错误，发动机控制单元判断G212信号与工作曲线未能对应。
      （5）尝试拔下调节电机及电位计插头，发动机控制单元记录故障信息变为G212断路，说明连接线路正常。
      （6）拆下调节电机。
      （7）执行系统测试计划，检查废气再循环调节电机工作情况，进行执行原件触发，查验废气再循环调节电机V338处有工作调节的“咔嗒”声，说明电机调节功能正常。
    （8）故障记录显示内容实质就是与V338一体的废气再循环电位计G212信号错误，发动机控制单元判断G212信号与工作曲线的内容未能对应。检查调节阀工作预应力较弱，进一步对比其他车辆，发现故障车废气再循环调节电机V338驱动的调节阀存在密封不严（漏缝）情况，导致废气再循环调节工作时，不能完全依据发动机特性曲线实现调节，出现废气再循环通过量过大，导致发动机工作时混合气温度过低、燃烧不充分，组合仪表出现报警情况。
    故障排除：更换废气再循环调节电机（包括电位计及调节阀）。
    故障总结：电位计属于测量反馈装置，若信号不可靠，均为超出极限及逻辑判断失常情况，此例故障应属于G212信号逻辑判断偏离工作特性曲线情况。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1