一辆行驶里程约3.7万km的2013年奥迪Q5 SUV。该车搭载0B5型7挡湿式双离合变速器（图1）用VAS6160A执行检测计划，无相关故障记录。在厂内反复试车，故障未出现，离合器K1（控制1、3、5、7挡）和离合器K2（控制2、 4、6、R挡）的压力均正常，变速器部分1电磁阀和变速器部分2电磁阀的电流也正常；在厂外缓坡处反复试车，故障仍未出现；在陡坡处反复试车，故障终于出现，查看变速器数据流，发动机转速为985 r/min，变速器输入轴2转速为0 r/min，变速器部分2电磁阀的电流为572 mA，离合器K2压力为3.72 bar（1 bar=100 kPa）左右。正常情况下，倒车时发动机转速和变速器输入轴2转速是同步的，且离合器压力为2.8 bar左右。故障出现时离合器K2压力明显高于正常压力，而变速器输入轴2转速却为0 r/min，由此推断离合器K2内部磨损，导致接合时打滑。

    排除方法：更换双离合器（离合器K1和离合器K2集成一体，不可单独更换）。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2